Siento, y quiero ser objetivo mi estimado camarada Rescate69, la literatura de la web, nacional e internacional, sumada a la "buena disposición" de muchos bomberos por querer dar su experiencia propia o ideas personales, aveces pueden ser peor.
Como instructor ANB, te recomiendo, sin lugar a dudas, y como siempre lo hago, acudir a la normativa nacional y los cursos normados de la malla ANB, en su curso de entrada forzada, busqueda y rescate y especialmente control de incendios. Donde se practican y se muestran las formas de hacerlo bien, y donde se practica constantemente, incluso como la fotografía que esta mas abajo, para tratar de evaluar la mayor cantidad de escenarios.
El mirar color de las puertas, o si sale humo, o si hay llamas es muy subjetivo, pues si tienes planos neutros bajos, ten la certeza que no veras ni llamas, ni colores, ni humo saliendo, y los procedimientos están establecidos para hacerlos con seguridad.
Te recomiendo, sin lugar a dudas, acceder a la información oficial, o conseguirte alguno de los manuales de estos cursos y revisar esa literatura, y tendrás la respuesta a tus preguntas.
Como muchos, durante largos años hice cosas que se suponían eran seguras, hasta poner en practica las que realmente se deben hacer, y sin lugar a dudas cambia totalmente la percepción de la seguridad.
saludos